УДК 681.532
Торопов А.В., Белая Л.В.
УПРАВЛЕНИЕ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ В РЕЖИМЕ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ, ОПТИМАЛЬНОЕ ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ
Национальный технический университет Украины «Киевский политехнический институт»
Article is devoted to constructing a nonlinear speed regulator for optimal movement for high-speed performance with a minimum consumption of control energy. An approach to the synthesis task based on the Bellman - Lyapunov method using linearization procedure of functional components of quality is proposed.
Keywords: Bellman – Lyapunov method, optimal speed regulator, «instantaneous» linearization.
Статья посвящена проблеме построения нелинейного регулятора скорости, обеспечивающего оптимальное движение по быстродействию при минимуме энергетических затрат на управление. Предложен подход к задача синтеза на основе метода Беллмана – Ляпунова с использованием процедуры линеаризации составляющих функционала качества.
Ключевые слова: метод Беллмана-Ляпунова, оптимальный регулятор скорости, «мгновенная» линеаризация.
В последнее время неуклонно повышаются требования к производительности электромеханического оборудования при минимизации энергетических затрат на регулирование. Это обуславливает необходимость использования систем управления, обеспечивающих максимальное быстродействие системы.