Разработан автономный робот на базе встраиваемого модуля Beaglebone для апробирования адаптивных поведенческих моделей на местности. Разработана печатная плата для модуля коммутации питания двигателей и цифровой части. Написано программное обеспечение для управления двигателями на основе Python-кода. Представлена архитектура программного обеспечения. Разработано приложение на основе библиотеки машинного зрения OpenCV, которое производит поиск объекта в видеопотоке.
Ключевые слова: адаптивное поведение, биологически правдоподобное обучение, автономный робот, встраиваемая система, OpenCV
Autonomous robot based on embedded module BeagelBone was developed. The objective of this robotics platform is a approbation and testing adaptive behavior models for navigation on arbitrary terrain. The printed circuit board (PCB) for engines's and digital part's power supply was designed. Python based software for control movement was written. Software architecture for interaction of all the components was presented. To prove the system operation the application based on OpenCV is developed.
Keywords: adaptive behavior, biologically plausible learning, autonomous robot, embedded system, OpenCV