УДК 004
Крыжановский А.И., Крыжановский Д.И.
ПРИМЕНЕНИЕ ИНЕРЦИАЛЬНЫХ СИСТЕМ ДЛЯ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РОБОТА (ДВУХМЕРНЫЙ СЛУЧАЙ)
Волгоградский государственный технический университет, Волгоград, пр. им. Ленина, 28
UDC 004
Kryzhanovsky A.I., Kryzhanovsky D.I.
Applying of inertial systems for robot positioning (a 2D case)
Volgograd state technical university, Volgograd, pr.Lenina, 28
The given paper describes the local positioning problem solution with use of the inertial systems based on accelerometer and gyroscope.
Key words: robotics, positioning, inertial systems, Kalman filter.