УДК 62-838
Земцова Е.Ю. Кривых К.Н. Придчина Е.П.
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ АВТОНОМНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА
Новосибирский государственный технический университет
Работа посвящена разработке системы управления буферным накопителем с помощью современных методов синтеза. Представлен синтез регулятора тока буферного накопителя методом сигнальной адаптивной обратной модели.
Ключевые слова: автономное транспортное средство, буферный накопитель энергии, тяговый электропривод