УДК 004.8

Манчук Д.А, Черный С.П., Васильченко С.А., Гудим А.С.

АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЧЕТКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ МЕТОДА ЛЯПУНОВА В МАЛОМ

Комсомольский-на-Амуре государственный технический университет,

Комсомольск-на-Амуре, Ленина 27, 681013

UDC 004.8

Manchuk D.A, Cherniy S.P., Vasilchenko S.A., Gudim A.S.

ANALYSIS OF STABILITY OF FUZZY LOGIC CONTROL SYSTEMS USING THE 1^ST LYAPUNOV METHOD

Komsomolsk-on-Amur State Technical University,

Komsomolsk-on-Amur, Lenina 27, 681013

 В данном докладе рассмотрены основные критерии устойчивости для линейных и нелинейных систем. Произведено моделирование системы управления «тиристорный преобразователь-двигатель», а также синтез нечётких логических регуляторов с алгоритмами вывода Мамдани и Сугено. Выполен анализ устойчивости нечетких систем с данными регуляторами по методу Ляпунова.

Ключевые слова: нечеткие системы управления, анализ устойчивости, метод Ляпунова в малом.

In this report we describe the main criteria of stability for linear and fuzzy logic systems, model the control system « thyristor converter - motor» and also synthesize fuzzy logic regulators using Mamdani and Sugeno algorithms. In the conclusion we analyse stability of fuzzy logic control systems with these regulators using the 1^st Lyapunov method.

Key words: fuzzy logic control systems, analysis of stability, the 1^st Lyapunov method.

ЧИТАТЬ ВЕСЬ ТЕКСТ >>>